高空作業平臺車工作框的擺動，礦山設備鉆臂的擺動定位，農業、公路設備中輪胎或履帶的轉向，清掃車、叉車中執行機構的擺動除了這些，還有垃圾車垃圾桶的翻轉等�？偟膩碚f，就是適用于安裝空間有限的結構應用，用來實現執行機構的擺動。以油液作為工作介質，通過密封容積的變化來傳遞運動，通過油液內部的壓力來傳遞動力。

動力部分：將原動機的機械能轉換為油液的壓力能（液壓能）。例如：液壓泵。執行部分：將液壓泵輸入的油液壓力能轉換為帶動工作機構的機械能。例如：液壓缸、液壓馬達。控制部分：用來控制和調節油液的壓力、流量和流動方向。例如：壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。輔助部分：將前面三部分連接在一起，組成一個系統，起貯油、過濾、測量和密封等作用。例如：管路和接頭、油箱、過濾器、蓄能器、密封件和控制儀表等。

液壓缸的結構形式多種多樣，其分類方法也有多種：按運動方式可分為直線往復運動式和回轉擺動式；按受液壓力作用情況可分為單作用式、雙作用式；按結構形式可分為活塞式、柱塞式、多級伸縮套筒式，齒輪齒條式等；按安裝形式可分為拉桿、耳環、底腳、鉸軸等；按壓力等級可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。